Осевое сечение цилиндра-прямоугольник.
d - диаметр цилиндра, Н- высота цилиндра, D - диагональ осевого сечения цилиндра(прямоугольника) образуют прямоугольный треугольник.
по теореме пифагора: D²=d²+H²
d=2R, d=10. D=26
26²=10²+H², H=24
ответ: Н=24 см