После смерти Ивана Грозного в 1584 году на престол взошел его второй сын Федор Иванович
(1584-1598), малоспособный к управлению государством. В ходе борьбы за
влияние на царя выдвигается на первый план царский шурин Борис Федорович
Годунов, который становится фактически соправителем при Федоре
Ивановиче.После смерти бездетного царя, последнего из года Рюриковичей, в 1598 году был избран Земским собором сам Борис Годунов
(1598-1605). Впервые на трон вступил не природный, а избранный царь.
При Фёдоре Ивановиче и Борисе Годунове в Москве в 1589 году было
учреждено Патриаршество (русская православная церковь
окончательно становится самостоятельной). При Годунове наметилось
сближение с западом. В развитии крепостного законодательства
в 1592 году были составлены писцовые книги, по которым возникла
возможность установить принадлежность крестьянина к феодалу и
организовать розыск беглых. Окончательно отменен Юрьев день и
окончательно установлены Заповедные лета. В 1597 году введен пятилетний
срок сыска беглых крестьян (Урочные лета), в 1607 году учреждён
15-летний срок сыска беглых крестьян.