Нешуточная дискуссия развернулась, честное слово.
Если бы толкать было проще, то сам собою напрашивается ряд вопросов. Почему бурлаки баржу на Волге тянули, а не толкали? Почему лошадь запрягали спереди повозки, а не сзади? Если толкать легче, то и лошадь бы не устала и ездоки уехали дальше.
Когда груз тянут, то уменьшается нормальная реакция на опору, а вместе с ней сила трения. Чтобы не потерять на трении, когда толкаешь нужно учитывать особенности груза, где расположен центр масс. Впрочем, это уже требует заметных навыков. Профессионально обращаться с тяжелыми грузами умеют такелажники, но это уже не ямщики и бурлаки.