1. Is there a cat in the room?
2. Are there pens in the bag?
3. There is a plane in the sky.
4. Is there a bus in the street?
5. There are three rooms in my flat.
Определить утвердительное предложение или вопросительное легко. Достаточно знать оборот There is/are. Если вспомогательный глагол (is во ед. числе, are во множ. числе) стоит перед словом there то это вопросительное предложение, если же наоборот то это утвердительное предложение.