Мы щенка ( слово название предмета - щенок) в воде (слово название предмета -вода)и мыле (слово название предмета -мыло) два часа (слово название предмета - час) мочалкой (слово название предмета -мочалка) мыли (слово название действия - мыть).
Слово название действия -это глагол
Слово название предмета - это имя существительное
Слово название признака - это имя прилагательное