Цилиндр скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости с углом при основании α....

Question

Цилиндр скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости с углом при
основании α. Каково ускорение центра масс цилиндра?

Преподаватель сказал, что нужно решать через:
Iε=→
I*\R= *Тут надо расписать *
И далее уже вывести ускорение
PS "I"-момент инерции; - a-тау, вроде как, тангенциальное ускорение

Answer 1

m*g*h=m*v²/2 + J*ω²/2   сумма кинетических энергий поступательного и вращательного движений равна потенциальной энергии

h=L*sinα   L - длина спуска    h  - высота

ω=v/R         m*g*L*sinα=v²(m+J/R²)/2

L=a*t²/2       v=a*t

a=m*g*sinα/(m+J/R²)

J - момент инерции цилиндра

============