Главные вдохновители - церковь и правители.
Церкви было необходимо расширить свое влияние на новые территории, а значит собирать больше церковного налога - десятину. Также так они отвлекали людей от насущных проблем вроде голода, феодализма и т. д., говоря, что все деньги идут на исполнение великой божественной миссии.
Правителям было необходимо удалить как можно дальше сильных воинов, которые могли соперничать с ними в борьбе за власть. Также крестовые походы поднимали престиж страны и ее правителя, так как были показателями богатства государства.