Прямое развитие предполагает развитие без превращения.
непрямое развитие - с превращением.
Во время прямого развития родившийся организм похож на взрослую особь, но меньшего размера.
А во время непрямого развития "детеныш" превращается во взрослую особь и становится на нее похожим только после нескольких личиночных стадий. Например, с метаморфозом развиваются бабочки(яйцо - личинка (Гусеница) - куколка - взрослое насекомое (бабочка))