Петров имеет право получить сумму долга в установленный соглашением (договором займа) срок. В случае невыплаты долга, имеет право на обращение в суд для того, чтобы он обеспечил принудительное взыскание долга (а также, в установленных случаях, неустойки).
Иванов обязан вернуть в установленный соглашением срок вернуть денежные средства Петрову.
В случае, если договором установлены проценты, то Иванов обязан их выплатить.