тормозом в развитии мануфактурного производства было 1. вотчинное земледелие
2. ремесленные цеха
3. крепостное право
После смерти царя Федора
1 сложилось двоевластие царями провозгласили Ивана и Петра
2на престол взошла царевна Софья
3 началось самостоятельное правление Петра