А=21(10)=010101(2) 6-ти разрядная ячейка, поэтому добавила вперёд еще один ноль.
инвертируем 101010 и плюс 1
получим окончательно: -21(10)= 101011(2)
12= 1100=001100(2) 6-ти разрядная ячека
складываем, подписываем числа
+101011
001100
------------
110111(2) это ответ. Первый бит равен 1, это значит что число получилось отрицат.