Present simple - простое время. в инфинитиве - to do. Например, to run - бежать, to eat - кушать, to draw - рисовать. Если это третье лицо, то в конец добавляется -s: He runs, she eats....
Present continous - простое проделженное время - то, что происходит в данный момент (-ing форма): они сейчас бегут - they are running now; она сейчас есть - she is eating now....