Пояснения к ответу. Причастный оборот и определяемое слово выделены ЗАГЛАВНЫМИ БУКВАМИ. Правило: если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он с двух сторон выделяется запятыми. Причастный оборот подчёркивается волнистой линией (как определение).
Римскую БОГИНЮ (какую?), ОХРАНЯЮЩУЮ ДОМАШНИЙ ОЧАГ, звали Веста. ХРАМ (какой?), ПОСВЯЩЁННЫЙ ЕЙ, был очень красив. Священный огонь в храме поддерживали ЖРИЦЫ-ВЕСТАЛКИ (какие?), ВЫБИРАЕМЫЕ СРЕДИ ДЕВОЧЕК ШЕСТИ-ДЕВЯТИ ЛЕТ. ВЕСТАЛКИ (какие?), ДОСТИГШИЕ ТРИДЦАТИ ЛЕТ, становились свободными. Этот ОБЫЧАЙ (какой?), СОБЛЮДАВШИЙСЯ В ТЕЧЕНИЕ ОДИННАДЦАТИ ВЕКОВ, весьма интересен. Известно, что ЖРИЦЫ-ВЕСТАЛКИ (какие?), НОСИВШИЕ БЕЛЫЕ ОДЕЖДЫ, ПОВЯЗКУ НА ГОЛОВЕ И БЕЛОЕ ПОКРЫВАЛО, пользовались особым почётом. В город ВЕСТАЛКИ (какие?)входили, СОПРОВОЖДАЕМЫЕ ПОЧЁТНЫМ ЭСКОРТОМ. ВСТРЕТИВШЕМУСЯ ПО ДОРОГЕ ПРЕСТУПНИКУ (какому?), даже если его вели на казнь, жрица могла даровать жизнь. (Прим. определяемое слово ПРЕСТУПНИКУ стоит после причастного оборота, поэтому запятые не ставятся). А ЧЕЛОВЕКА (какого?), ОСКОРБИВШЕГО ВЕСТАЛКУ, забивали розгами до смерти.