Лексический разбор слова "прикосновение"
Прикасаться - начальная форма.
Однозначное.
Прямое значение.
Синонимы - толкать, ударять.
Антонимы - отходить.
Омонимы - нет.
Нейтральное, общеупотребительное.
Исконно русское.
Не ходит в состав фразеологизмов.