Необходимо(нар., обстоятельство) ежедневно(нар., обстоятельство.) менять(гл., сказуемое) рубашки(сущ., дополнение), носки(сущ., дополнение).
(Повеств., невоскл., распр., простое)
Менять (что?) носки
Менять(что?) рубашки
Менять (когда?) ежедневно
Менять (в какой степени?/вроде/) необходимо