Мотря что считать идеей. Для меня лично -- основная идея практически ВСЕХ произведений Шекли -- это вера в обыкновенного\маленького человека. В то, что каждый из нас способен на многое, если как следует напряжется))) В этом плане произведения можно сравнить с произведениями Лондона, Верна, Саббатини и вообще с большим пластом подростковой литературы.
Но Вы, вероятно, имеете в виду другое -- в каком произведении сюжет был завернут вокруг чтения мыслей? Да вот хоть этот: http://lit.lib.ru/s/shipilow_a_m/08_telepat.shtml.
Или же имеется в виду более или менее точное совпадение сюжетного хода -- когда мысль о чем-то (ком-то) чревата проблемами для думающего? Тогда можно вспомнить притчу про "только не думай о танцующей обезьяне")))