Под словами Л.В.Успенский понимает лексику,которая отражает представления человека об окружающем мире. Но без законов грамматики эти слова-понятия невозможно соединить в единое связное высказывание.
Таким образом,без лексики и грамматики мы бы не смогли правильно и точно выражать свои мысли и общаться друг с другом. Они очень важны для нас.