Простое глагольное сказуемое -это когда сказуемым является один глагол например, На улице шел снег.-шел -простое глагольное сказуемое.
Составное глагольное сказуемое -это если сказуемое состоит из 2х глаголов например, Я хотел сказать правду. Хотел сказать- составное глагольное сказуемое
Составное именное сказуемое-это когда в состав сказуемого входят глагол и другая часть речи(сущесвительное, прилагательное...) например
Сегодня на улице было холодно. Было(глагол)холодно(наречие)-составное именное сказуемое.