Феодальные повинности что такое? И их типология?

Это повинности, которые крестьяне несли перед своим барином.
Существовало два типа:
Барщина-когда крестьянин работал у хозяина.
Оброк-когда крестьянин ходил на заработки и отдавал часть прибыли хозяину.