1. Самое простое - в стенке сосуда сделать окошко и закрыть его резиной от воздушного шарика. При наличии избыточного давления резина начнет выгибаться наружу.
2. Бутылку из пластика смятую поместить под воду (например, засыпав на дно свинцовую дробь). Нагреть воду - и бутылка начнет распрямляться под давлением газа на стенки. ... Тоже можно сделать не сминая бутыли - тогда в бутылке при атмосферном давлении должен быть воздух. При погружении под воду она сожмется пока давление воздуха не уравновесит давление воды. При нагреве - распрямится как и в первом варианте.