Я согласен с тем, что свобода является осознанной необходимостью.
Часто нам приходится делать такие вещи, которые непонятно зачем нам нужны. Делаем то, что нам навязали другие люди, то, что хотят другие люди. Это трудно назвать свободой.
Но по мере нашего развития - то есть по мере роста осознанности - мы все больше и больше отдаем себе отчет в каждом деле, то есть можем без затруднений ответить на вопросы: "Зачем мне это? Для чего я это делаю?". В такой ситуации уже не нам говорят, "что да как делать", а мы сами решаем, как поступить в той или иной ситуации. Я думаю, что это можно назвать свободой.
Таким образом, высказывание, что "свобода является осознанной необходимостью" вполне справедливо.