51:3*4=68 км/ч - скорость 2 машины
за 0,5 часа 1 машина проехала 51:2=25,5 км
через 1,5 часа 2 машина проедет 68+68:2=68+34=102 км, а первая 25,5+51+25,5=102 км
т.е.2 машина догонит 1 через 1,5 часа, или через 2 часа с момента начала движения 1 машины, на расстоянии 102 км