Он обвиняет их за то, что они не боются с царской властью, за то, что они прислуживают царю вместо того, чтобы восстать против него. или В стихотворении "Дума" нет ни слова о политике, о царе.
И нельзя сказать, что Лермонтов "обвиняет своих современников": он везде говорит "МЫ", "наше поколенье", то есть горечь упреков направлена и на самого себя. А в чем упрекает, написано совершенно ясно.
какое ты захочешь