Помогите пожалуйста.Сходства и различия русской народной сказки и поэмы?

и там и тут присутствуют сказочные элементы, "волшебные" числа итд. Однако у Сказки о мертвой царевне и семи богатырях есть автор, а у русской народной сказки его как правило нет.