Я - подлежащее (одной чертой) местоимение
распахнул увидел - сказуемые (двумя чертами) глаголы
друга, дверь - дополнение ( прерывистой чертой) существ.
своего - определение ( волнистой чертой) местоимение
Простое, распространенное, повествовательное, невосклицательное, с однородными сказуемыми.