опустить руки - терять способность или желание
действовать, делать что-либо, становиться пассивным,бездеятельным.
взять себя в руки - образумиться,успокоиться, сосредоточиться.
рука не дрогнет - хватит решительности, хватит мужества сделать что либо.
с руками и ногами - например быть за руками и ногами, тойсть поддерживать кого либо.