Реакции животного на какие-либо раздрожители из окружающей среды определяются развитием нервной системы этого животного или вида. Чем лучше нервная система развита, тем обильнее будут реакции на раздражители. Например, собака и полип гидра. У гидры есть всего лишь 1 рефлекс. Если до нее докоснуться, то она сожмется. А у собаки огромное количество рефлексов. Например, собака может отзываться на кличку и даже испытывать различные эмоции.
По лаю собаки можно определить в каком она находится настроении.