Свободноживущие плоские черви передвигаются ползком или вплавь. Этому способствуют кожно-мускульный мешок и реснички. Сокращением разных групп мышц достигаются "червеобразные" движения плоских червей. Паразитирующие черви при передвижении могут пользоваться присосками (передвигаются по типу гусеницы-землемера) . Ленточные черви используют перистальтику кожно-мускульного мешка.
Тело планарии очень гибкое, покрыто множеством ресничек (отсюда название класса) , поэтому они могут передвигаться как за счет сокращения мышц, так и в результате биения ресничек. Кожно-мускульный мешок планарии состоит из наружного эпителия и мускулатуры. Эпителий образован продолговатыми клетками, несущими реснички. По всей поверхности тела эпителиальный слой пронизывают протоки многочисленных желез, выделяющих клейкий секрет, с помощью которого животное прикрепляется к субстрату.