При Петре окончательно как политическая сила было упразднено боярство, а на смену (в соответствии со служилой структурой общества) пришло новое сословие - дворяне. Все дворцовые перевороты 18 века в России были результатом борьбы между группировками дворянства за власть и, естественно, привелегии. Перевороты продолжались до тех пор, пока дворянство не смогло прийти к общесословному интересу, на уступки которому и пошла монархия. Интерес заключался в освобождении от обязательной службы при сохранении обусловленных ею привелегий, что делало, соответственно, эти привелегии безусловными. Петр 3 освободил дворян от обязательной службы (правда, немного с этим опоздал), Екатерина 2 присвоила себе эту "заслугу", а вот Павел попытался снова закрутить гайки, за что и поплатился.