Сам править хотел, один.
Ведь опричнина представляла собой самодержавие, склонное к насилию. Итог всего этого разорение гос-ва, смута.
Можно было оставить избранную раду, ведь при её существовании была сословно-представительная монархия, проводились реформы да и гос-во было крепкое.