1) We often answer our teacher's questions at (некоторые учебники дают еще и on the lesson, но мне больше нравится предлог at ) the lessons. - На уроках мы часто отвечаем на вопросы учителя. - глагол to answer употребляется БЕЗ предлога
2) Sometimes they translate instructions from Russian into English. - Иногда мы переводим инструкции с русского языка на английский. - устойчивое выражение переводить с одного языка на другой - from...into