Когда знак включает в себя равно, то точка будет закрашеной, а не выколотой, т.е. Проведённый отрезок будет заканчиваться именно на точке -3 а не перед ней. В общем если рассматривать, допустим, прямую у=х>=3 и у=х<3 то по факту они идут рядом, но не в одной точке