К одной группе относятся те небесные тела, которые имеют прямое несинхронное вращение. К этой группе относятся семь планет Солнечной системы: Меркурий, Земля, Марс, Юпитер, Сатурн, Нептун, Плутон и спутник Сатурна Титан. К другой группе относятся небесные тела с прямым синхронным вращением вокруг своей оси. К этой группе относятся крупнейшие спутники Солнечной системы: Луна, Ио, Европа, Ганимед, Каллисто, Тритон, Харон и др. К третьей группе относятся всего три небесных тела Солнечной системы: Солнце, Венера и Уран, которые имеют обратное вращение вокруг своей оси. К планетам земной группы относятся Меркурий, Венера, Земля и Марс.