У многощетинковых имеются конечности параподии а у малощетинковых параподий нет
У многощетинковых голова хорошо обособленна у малощетинковых обособлена слабо
У многощетинковых раздельнополые а у малощетинковых-гермафродиты
У многощетинковых место обитания- в основном вода у малощетинковых-почва
Многощетинковые-хищники а малощетинковые питаются листвой
Малощетинковые дышат всей поверхностью кожи а многощетинковые с помощью жабр-щетинок