1) Сила трения - это сила, возникающая при соприкосновении двух тел и препятствующая их относительному движению.
2) Причиной возникновения трения является шероховатость трущихся поверхностей и взаимодействие молекул этих поверхностей.
3) Трение скольжения - сила, возникающая при поступательном перемещении одного из
контактирующих или взаимодействующих тел относительно другого и действующая
на это тело в направлении, противоположном направлению скольжения.
Трение качения - момент сил, возникающий при качении одного из двух контактирующих или взаимодействующих тел относительно другого.
Трение покоя - сила, возникающая между двумя контактирующими телами и препятствующая возникновению относительного движения.