Разебрите по составу: ухватив , дождавшись , вихляясь

Ухватив - у-приставка,хват-корень,ив-окончание.
дождавшись-до-приставка,жд-корень,авш-суффикс,ись-окончание.
вихляясь-вих-корень,л-суффикс прошедшего времяни,яясь-окончание