Философия Раскольникова состоит в том, что он создал свою теорию. Он полелил людей на "тварей дрожаших" и "право имеющих". "Право имеющие" люди могут преступать законы и идти по головам "тварей дрожаших". Раскольников считал, что он "имеет право", т.е. причислил себя ко вторым.
"Твари дрожащие" должны были дрожать. Они, по его мнению, ни на что не имели право.