Мы выехали,когда заря разгоралась.
1)Мы-подлежащее,выраженное местоимением.
2)Выехали-сказуемое,выраженное глаголом.
3)Заря-подлежащее,выраж. сущ.
4)Разгоралась-сказуемое,выр. глаголом.
5)Когда(союз)
(Повествоват.,невоскл.,СПП времени,двусостав.,,нераспростран.,полное,не осложнено)