Ну, я так понимаю(на уроке мы такое не проходили, но я где-то слышала) мотивированные слова-слова, образованные от др слов с помощью различных морфем(приставка, суффикс, аффикс), а НЕмотивированные слова-слова, которые имеют в своем морфемном составе лишь корень или корень+окончание(стекло, жизнь, лес и др)
Примеры мотивированных слов:
пришел
класть
соприкосновение
одноимённый
и
др.