В заглавие произведения "Муму" вынесен образ Герасима, который произносил звуки похожие на мычание. Произведение написано о нем и о том. как в его жизни был такой случай, что он обрел себе четвероногого друга, но из-за личной несвободы принимать решения и из-за переменчивого настроения барыни был вынужден утопить бедную собаку.
Герасим был глухонемым, и поэтому любого человека или животное он и может называть только "Муму". Я думаю так.