Являются ли глаголы резвятся и радуются глаголами неопределённой формы
Нет,потому что глаголы неопределенной формы отвечают на вопросы что делать?что сделать?
Нет. задаем вопрос. Что делают? Резвятся. Начальная форма этого слова - (что делать) резвиться Что делают? Радуются. Н.Ф. (что делать) Радоваться