Глаголы, которые оюозначают действие, переходящее на предмет - переходные. Остальные - непереходные.
Переходные имеют(или могут иметь)при себе существительное или местоимение в Винительном падеже без предлога: обследовать (кого?) пациента - сущю в В.п.;
может также быть и форма Родительного падежа:не купил(чего?) хлеба).
и все. нужно запомнить всего лишь, чтопри глаголе если существительное или местоимение в родительном или винительном падеже без предлога, то глагол переходный, если в остальных падежах, то непереходный.