Задайте от него вопрос к дополнению. Если это винительный падеж без предлога - переходный глагол, все остальные непереходные.
Каждое утро я вижу (кого? что?) маму, солнце и т.д. - переходный
Мы подошли к (кому? чему?) маме, к дереву и т.д. - непереходный