Из пункта A в пункт B, расстояние между которыми 84 км, выехал велосипедист. Второй велосипедист выехал из пункта A на 35 мин позже первого и, проехав половину расстояния, обогнал его. Доехав до пункта В, второй велосипедист повернул обратно и в 6 км от пункта В велосипедисты встретились. Определите скорости велосипедистов.