УМОЛЯЯЮ ЛЮДИ !!1! Почему Гидромедузы и медузы относятся к разным типам кишечнополостных?

У гидромедузы имеется лучевая симметрия, а у медузы таковой нет. Так же медуза свободно живущая особь а гидромедуза, как например коралл или полип ведет прикрепленный образ жизни.