Бабушка с порога приглашает в горницу . к словам С ПОРОГА и В ГОРНИЦУ задать два вопроса: падежный и смысловой
Откуда? (cмысловой) с порога-обстоятельство, с чего? (падежный)-Р.п. куда? (смысловой) в горницу-обстоятельство, во что? (падежный)-В.п.