Насколько я понял, нужно упростить выражение.
Разберемся с аргументами.
Если вы знаете, что такое единичная окружность , и, как с ней работать, то можно заметить, что аргумент котангенса можно упростить.
функция меняется на ко-функцию(на tg) из-за 3*pi/2, т.е. уже будет tg. А так как этот угол находится в 4-ой четверти окружности (sin < 0, cos a> 0), то выражение будет отрицательным. Идем дальше.
pi/2 -> меняем на кофункцию(на cos). Исходя из аргумента, вторая четверть. Значит, аргумент будет положительным.
Итого: 3 * (-tg(a))*cos(a) = -3 * sin(a)