скажите пожалуйсто какое плавание совершил Беллинсаузен

В 1819—1821 годах был начальником кругосветной антарктической экспедиции, отправленной в южно-полярные моря. Она состояла из шлюпов "Восток" и "Мирный" последним командовал Михаил Лазарев.