1. Никто не хочет защищать расистов и нацистов. (wants - Active Voce, Present Simple в 3 л. ед.ч. инфинитив - to want)
2. В первый раз в своей жизни он примет участие в выборах. (will take part - Active Voice, Future Simple, инфинитив - to take part)
3. Он нервничал в полицейской машине, но знал, что это его последний шанс. (felt - Active Voice, Past Simple, инфинитив - to feel; knew - Active Voice, Past Simple, инфинитив - to know; was - Activr Voice, Past Simple, инфинитив - to be)