Решили пойти(соверш.в.),собирались(несоверш.в.),отправились(соверш.в.),пошли(соверш.в.),заметили (совершенно. в.), испугались(соверш.в.),успокоились (совершенно. в.),,посидеть съесть(соверш.в.),сказал(соверш.в.),повеселели(соверш.в.),нашли(соверш.в.)